无人驾驶航空器通常应当与有人驾驶航空器隔离飞行,以下哪个情形,经空中交通管理机构批准,可以进行融合飞行?A. 轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行B. 小型无人驾驶航空器超过真高300米的飞行;C. 取得适航许可的中型无人驾驶航空器超过真高300米的飞行;

本题考查无人驾驶航空器融合飞行的条件，需结合《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》的相关规定。解题核心在于明确不同类别无人机的飞行限制及融合飞行的特殊要求。关键点包括：

1. 轻型无人机（空机重量≤4kg）在特定空域和高度范围内可有条件融合飞行；
2. 真高300米是重要分界线，超过该高度的飞行风险更高；
3. 适航许可和空中交通管理机构批准是必要条件。

选项分析

选项A

轻型无人机在适飞空域且不超过真高300米的飞行。
根据规定，轻型无人机在低空风险可控的条件下，经批准可与有人机融合飞行。此选项符合重量类别和高度限制，是正确答案。

选项B

小型无人机（空机重量4kg~15kg）超过真高300米的飞行。
小型无人机在300米以上飞行可能进入有人机密集空域，风险较高，需严格隔离，无法直接融合飞行。

选项C

中型无人机（空机重量15kg~150kg）超过真高300米的飞行。
即使取得适航许可，中型无人机在300米以上飞行仍需与其他航空器保持隔离，无法直接融合。