设施规划与设计存在与时间有关的阶段结构，该结构包括计划准备阶段、系统规划设计阶段、方案评估与选择阶段、细部详细规划设计阶段和计划执行阶段等。A. 正确B. 错误

设施规划与设计的阶段结构是设施规划与设计过程中遵循的步骤。这些步骤包括计划准备阶段、系统规划设计阶段、方案评估与选择阶段、细部详细规划设计阶段和计划执行阶段。这些阶段确保了设施规划与设计的系统性和完整性，从而提高设施的效率和效果。