中国人民解放军和人民武装警察部队要永葆人民军队性质,宗旨,本色,坚决维护国家主权,安全,发展利益,坚决维护世界和平。A. 对B. 错

中国人民解放军和人民武装警察部队是中国人民的军队，它们的性质、宗旨和本色是为人民服务。它们的任务包括维护国家主权、安全和发展利益，以及维护世界和平。这些原则和任务是中国军队的基本方针，因此题目中的描述是正确的。