题目即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。A. 在线规划B. 飞行中重规划C. 飞行前预规划即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。A. 在线规划B. 飞行中重规划C. 飞行前预规划题目解答答案C. 飞行前预规划