堆垛的基本形式有A. 直码法、压缝法B. 通风式C. 托盘堆码法D. 货架储存

步骤 1：理解堆垛的基本形式
堆垛是指将货物按照一定的规则和方法堆放起来，以达到节省空间、方便存取和保护货物的目的。堆垛的基本形式包括直码法、压缝法、通风式、托盘堆码法和货架储存等。

步骤 2：分析选项
A. 直码法、压缝法：直码法是指将货物按照直线排列，压缝法是指将货物一层一层地交错堆放，以增加稳定性。
B. 通风式：通风式是指在堆垛时留出一定的空隙，以保证货物的通风和散热。
C. 托盘堆码法：托盘堆码法是指使用托盘作为基础，将货物堆放在托盘上，以方便搬运和存储。
D. 货架储存：货架储存是指将货物存放在货架上，以提高空间利用率和存取效率。

步骤 3：确定正确答案
根据以上分析，堆垛的基本形式包括直码法、压缝法、通风式、托盘堆码法和货架储存，因此正确答案为A、B、C、D。