下列货物装载应使用游车的是:A. 货物突出平车车端装载，突出端的半宽不大于车辆半宽时，突出端梁280 mm时B. 货物突出平车车端装载，突出端的半宽不大于车辆半宽时，突出端梁300mm时C. 货物突出平车车端装载，突出端的半宽大于车辆半宽时，突出端梁200mm时D. 货物突出平车车端装载，突出端的半宽大于车辆半宽时，突出端梁210mm时

步骤 1：理解游车的使用条件
游车是铁路运输中用于装载超长货物的辅助车辆。当货物突出平车车端装载时，如果突出端的半宽大于车辆半宽，且突出端梁超过一定长度时，需要使用游车来确保货物安全运输。

步骤 2：分析选项
A. 货物突出端的半宽不大于车辆半宽，突出端梁280 mm时，不需要使用游车。
B. 货物突出端的半宽不大于车辆半宽，突出端梁300 mm时，不需要使用游车。
C. 货物突出端的半宽大于车辆半宽，突出端梁200 mm时，不需要使用游车。
D. 货物突出端的半宽大于车辆半宽，突出端梁210 mm时，需要使用游车。

步骤 3：确定正确答案
根据铁路运输规定，当货物突出端的半宽大于车辆半宽，且突出端梁超过200 mm时，需要使用游车。因此，选项D符合使用游车的条件。