已知地面上A、B两点水准测量时，A为后视点，B为前视点，A点高程为19.574m，后视读数为1.334m前视读数为1.785m，A、B两点的高差为A. -0.451mB. 0.451mC. 17.240mD. 16.888m

步骤 1：确定高差计算公式
高差计算公式为：高差 = 后视读数 - 前视读数。其中，后视读数是指水准仪在后视点（A点）的读数，前视读数是指水准仪在前视点（B点）的读数。

步骤 2：代入已知数值
根据题目，后视读数为1.334m，前视读数为1.785m。将这些数值代入高差计算公式中，得到：高差 = 1.334m - 1.785m。

步骤 3：计算高差
计算得到高差 = -0.451m。这意味着B点相对于A点低0.451m。