18. (2.0分) 工业机器人运动指令中，常见的运动方式有____，____，CRIC三种 第1空 boxed(请输入答案)

工业机器人运动指令中，常见的运动方式有三种：关节运动（Joint）、线性运动（Linear）和圆弧运动（Circular）。其中，Joint表示机器人通过关节轴的运动来实现从一个点到另一个点的移动；Linear表示机器人在空间中沿直线移动；Circular表示机器人在空间中沿圆弧移动。CRIC是圆弧运动的一种，用于实现机器人在空间中沿圆弧路径的移动。