步法练习包括:_和插步等,是发展两腿移动的灵活性。A. 击步B. 上步C. 垫步D. 盖步

本题考查步法练习的类型相关知识。解题思路是明确步法练习包含多种形式，需要对每个选项所代表的步法是否属于常见的步法练习进行逐一分析。

• 选项A：击步
  击步是武术等运动中常见的步法，它能够快速改变身体位置，在步法练习中是重要的组成部分，所以击步属于步法练习。
• 选项B：上步
  上步虽然也是一种移动方式，但它相对比较基础和简单，通常不作为一种独立的、典型的步法练习类型，更多是在一些动作组合中作为辅助移动的步骤，所以上步不属于本题所要求的步法练习类型。
• 选项C：垫步
  垫步可以调整身体的重心和位置，增加移动的灵活性和连贯性，是常见的步法练习之一，所以垫步属于步法练习。
• 选项D：盖步
  盖步能够改变身体的方向和位置，在武术、舞蹈等领域的步法训练中经常出现，是发展两腿移动灵活性的有效方式，所以盖步属于步法练习。