通常,军事训练中层管理机构和管理者主要是制定训练方针、原则,确定训练任务和目标,做出全面的训练规划。A. 正确B. 错误

本题考查军事训练中层管理机构和管理者的职责相关知识。解题思路是明确军事训练中层管理机构和管理者的主要工作内容，然后与题目所描述的内容进行对比判断。
通常军事训练中层中层管理机构和管理者主要是组织实施训练，而制定训练方针、原则，确定训练任务和目标，做出全面的训练规划是高层管理机构和管理者的职责。所以题目中说军事训练中层管理机构和管理者主要是制定训练方针、原则，确定训练任务和目标，做出全面的训练规划，与实际情况不符，所以该说法是错误的。