由托运人负责鉴定货物的性质，当托运危险货物时，托运人应当委托依法取得道路危险货物运输许可的企业承运。

本题考查道路危险货物运输中托运人的责任相关知识。根据道路危险货物运输的法规规定，托运人需承担鉴定货物性质的责任，且托运危险货物时，必须委托依法取得道路危险货物运输许可的企业承运，这是保障运输安全的必要要求，题目描述符合相关规定。