危险货物卸车后,清理车辆残存废弃物交由()负责处理。A. 承运人B. 押运人C. 托运人20-D. 收货人

本题考查危险货物运输管理中的责任划分，核心在于明确卸车后废弃物处理的主体责任。关键点在于理解收货人在货物接收后的后续处理义务，需结合相关法规（如《危险化学品安全管理条例》）中对各方职责的规定。

危险货物运输流程中，各方职责明确：

1. 托运人负责货物的包装、装载及运输前的准备工作；
2. 承运人负责运输过程中的安全监管；
3. 押运人负责全程押运，确保货物安全；
4. 收货人作为货物接收方，需对卸车后的废弃物进行处理，避免环境污染或安全隐患。

根据《危险化学品安全管理条例》，收货人在接收货物后，有义务妥善处理残留物，因此正确答案为D。