穿梭式立体库系统组成不包括(）。A. 货架B. 穿梭子车C. 穿梭母车D. 机械臂

穿梭式立体库系统主要由货架、穿梭子车和穿梭母车组成。货架用于存储货物，穿梭子车和穿梭母车用于在货架之间移动货物。机械臂通常用于其他类型的自动化仓库系统，而不是穿梭式立体库系统。