来源:参见《中国军事通史》(军 事科学出版社1998年版)

三国时期，为了适应褒斜道等山地运输需要，节省人力畜力，诸葛亮改革运车，制成木牛和流马。木牛流马是诸葛亮为了运输军粮而发明的运输工具，它们能够在崎岖的山路上行走，大大提高了运输效率，减少了人力和畜力的消耗。