名词解释 （共10题，30.0分）104.(3.0分) 重定位运动
名词解释 （共10题，30.0分） 104.(3.0分) 重定位运动
题目解答
答案
重定位运动这个名词听起来像是与生物学或物理学相关的术语，但没有足够的上下文来确定其具体含义。它可能指的是某种特定的运动类型，其中涉及位置的重新调整或重新定位。为了给出准确的解释，需要进一步了解其具体的研究领域或上下文。
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重定位运动是ABB工业机器人手动操作的三种模式之一，其核心特点是以工具坐标系为中心进行旋转移动。在执行重定位运动时，操作者需先选择工具坐标系，然后通过控制工具TCP点的旋转方向（如绕X、Y、Z轴或其组合）来调整机器人姿态。这种运动方式特别适用于需要精确调整工具方向但保持位置相对固定的应用场景，例如对准焊接路径或调整喷涂角度。其优势在于操作直观，可独立控制旋转轴，避免线性运动中可能出现的路径偏差。
答案：
重定位运动是ABB工业机器人手动操作模式之一，需先选择工具坐标系，通过控制工具TCP点绕自身轴旋转（如单轴或组合旋转）来调整姿态，适用于需精确改变方向的应用场景。
解析
本题考查对“重定位运动”这一概念的理解和解释。解题思路是先结合已有的知识库信息，明确“重定位运动”的具体应用场景，再详细阐述其核心特点和操作方式。
“重定位运动”是ABB工业机器人手动操作的三种模式之一。其核心特点是以工具坐标系为中心进行旋转旋转移动问题。在执行重定位运动时，具体操作步骤如下：
第一步，操作者需先选择工具坐标系，这是进行重定位运动的基础操作。
第二步，通过控制工具TCP点的旋转方向来调整机器人姿态。旋转方向可以是绕X、Y、Z轴或其组合。例如绕X轴旋转，其旋转角度可以用数学公式表示为$\theta_x$；绕Y轴旋转，其旋转角度可以用数学公式表示为$\theta_y$；绕Z轴旋转，其旋转角度可以用数学公式表示为$\theta_z$。也可以是绕X、Y、Z轴的组合旋转，如绕X、Y轴的组合旋转，其旋转角度可以用数学公式表示为$\theta_{xy}$。
这种运动方式特别适用于需要精确调整工具方向但保持位置相对固定的应用场景，例如对准焊接路径或调整喷涂角度。其优势在于操作直观，可独立控制旋转轴，避免线性运动中可能出现的路径偏差。