横队和并列纵队行进以右翼为基准，纵队行进以左翼为基准（一路纵队行进以先头为基准）。A. 正确B. 错误

在军事或团体行进中，基准的选择是为了保持队形的整齐和统一。横队和并列纵队行进时，以右翼为基准，可以确保队伍在行进过程中保持横向的整齐。纵队行进时，以左翼为基准，可以确保队伍在行进过程中保持纵向的整齐。一路纵队行进时，以先头为基准，可以确保队伍在行进过程中保持队形的整齐和统一。