智慧仓储的机械设备有:A. 无人叉车B. 搬运机器人C. 拣选机械手D. 货物检测系统

本题考查智慧仓储相关机械设备的识别，需要学生掌握智慧仓储中常见的自动化设备类型及其功能。解题核心在于理解每个选项对应设备的作用，并判断其是否属于智慧仓储的机械设备。关键点包括：

1. 无人叉车用于货物搬运；
2. 搬运机器人负责货物的移动和装卸；
3. 拣选机械手用于精准分拣货物；
4. 货物检测系统用于货物质量检测和数据采集。
   所有选项均属于智慧仓储的典型设备。

智慧仓储通过自动化设备提升效率，以下设备均为核心组成部分：

1. 无人叉车：替代传统人工叉车，实现货物自动装卸与运输。
2. 搬运机器人：通过AGV（自动导引车）或机械臂完成货物的短途搬运。
3. 拣选机械手：在分拣环节快速、准确地抓取目标货物。
4. 货物检测系统：利用传感器或摄像头检测货物尺寸、重量等信息，确保仓储数据准确。
   因此，所有选项均正确。