注册登记时，所有货车和货车底盘改装的专项作业车、带驾驶室的正三轮摩托车及总质量大于750kg的挂车，查验整备质量。

根据车辆管理规定，注册登记时，需要对特定类型的车辆进行整备质量的查验。这些车辆包括所有货车和货车底盘改装的专项作业车、带驾驶室的正三轮摩托车以及总质量大于750kg的挂车。整备质量是指车辆在标准状态下的质量，包括所有标准设备和满载燃料、润滑油、冷却液等，但不包括货物和乘客。查验整备质量是为了确保车辆符合安全和法规要求，避免因超载等违规行为导致的安全隐患。