勘察、设计单位在工程竣工验收时,应据实签署本单位对工程质量检查验收意见。A. 对B. 错

根据建设工程质量管理的相关规定，勘察、设计单位在工程竣工验收时，需要对工程质量进行检查，并签署本单位对工程质量的检查验收意见。这是为了确保工程的质量符合设计要求和相关标准，同时也是对工程质量进行最终确认的重要环节。