判断惯性导航系统需要依赖外部信息实现导航功能。

惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）来测量物体的加速度和角速度，从而计算出物体的位置、速度和姿态的导航系统。惯性导航系统不需要依赖外部信息，如GPS信号或地磁信息，即可实现自主导航。然而，由于惯性传感器的误差会随时间累积，惯性导航系统通常需要定期校正，以提高导航精度。校正可以通过外部信息（如GPS）来实现，但这不是惯性导航系统的基本工作原理。