关于蹲下的动作要领，正确的是：（ ）A. 右脚后退半步，前脚掌着地，臀部坐在右脚跟上B. 膝盖着地C. 蹲下过久，不可以自行换脚D. 两腿分开约6度

本题考查对蹲下动作要领的知识掌握。解题思路是依次分析每个选项所描述的动作是否符合正确的蹲下动作要领。

• 选项A：右脚后退半步，前脚掌着地，臀部坐在右脚跟上，这是常见且正确的蹲下动作方式，符合正常的身体力学和动作规范，所以该选项正确。
• 选项B：蹲下时膝盖着地并不是标准的动作要领，正常蹲下膝盖应弯曲，但不一定着地，所以该选项错误。
• 选项C：如果蹲下过久，为了保持身体的平衡和舒适，是可以自行换脚的，所以该选项错误。
• 选项D：两腿分开约6度角度过小，不符合蹲下动作两腿分开的合理角度，一般蹲下时两腿分开的角度会更大一些，所以该选项错误。