15.（1.0分）仿生多指灵巧手的每个关节自由度独立控制，动作灵活性高。（）A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查对仿生多指灵巧手基本结构和功能特点的理解，重点在于判断其关节控制方式与动作灵活性的关系。

解题核心：
仿生多指灵巧手的设计灵感来源于人类手指的灵活操作能力。每个关节自由度独立控制是其核心特征，这种设计能够实现类似人类手指的精细动作。题目需判断这一描述是否正确。

关键点：

• 独立控制：每个关节的运动由单独的驱动系统控制，避免动作相互干扰。
• 灵活性：独立控制直接提升动作的精准性和适应性，符合“仿生”设计目标。

仿生多指灵巧手是一种模仿人类手指结构的机械装置，其核心特点是每个关节的运动自由度均通过独立的驱动系统控制。这种设计的优势在于：

1. 动作精准：独立控制避免了多个关节运动时的耦合干扰，可完成复杂抓取、操作任务。
2. 适应性强：通过调整单个关节的运动参数，可适应不同形状、重量的物体。

题目中“动作灵活性高”的描述与上述特点完全一致，因此答案为正确。