立定跳远测试，起跳要求A. 垫步起跳B. 双脚原地同时起跳C. 助跑起跳D. 连跳起跳

本题考查立定跳远测试的起跳要求相关知识。解题思路是明确立定跳远的定义和规则，根据其特点来判断各个选项是否符合要求。

• 选项A：垫步起跳不符合立定跳远“立定”的要求，立定跳远强调在原地进行，垫步是有移动脚步的动作，所以A选项错误。
• 选项B：双脚原地同时起跳是立定跳远的标准起跳方式，符合立定跳远在原地、双脚同时发力起跳的规则，所以B选项正确。
• 选项C：助跑起跳是跳远项目中常见的方式，但不是立定跳远的要求，立定跳远不允许助跑，所以C选项错误。
• 选项D：连跳起跳也不符合立定跳远的规则，立定跳远是一次双脚同时起跳，而不是连续起跳，所以D选项错误。