cSt= 10－6m2/s2.3 已知油液的运动粘度需要求相应的动力粘度η(Pa·s)，试导出计算公式。η(Pa·s)＝ρ(kg/m3) ·ν(cSt)·10－62.4 求20号机械油40℃时的平均动力粘度，用Pa·s及泊表示。η＝ρ·ν=900kg/m3×20×10－6m2/s=0.018Pa·s=0.18P(注：dyn=10-5N)2.5 填空1) 某液压油的密度ρ=900kg/m3=________N·s2/m4=________dyn·s2/cm4=________________________________kgf·s2/cm4。（1kg=1N/1ms-2）（1dyn=10-5N）（1N=0.102kgf）（1kgf=9.8N）2) 20#机械油的密度ρ=900kg/m3，其粘度为20cst=________cm2/s=________Pa·s=________P=________cP2.6 图示液压缸，D=63mm，d=45mm油的体积弹性模量k=1.5×109Pa载荷变化量△F=10000N。当1) L=0.4m时2) L=1.2m时求：在不计缸体变形和泄漏的情况下，由于油液的压缩性，当载荷变化时，活塞将产生的位移。I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图L=0.4m，ΔL=-1.7mmL=1.2m，ΔL=-5.2mm负号表示压缩2.7 油的体积弹性模量k=1.30×109Pa，装于L=5m长的圆管内(在大气压下)，管内径d=20mm，当管内油压升至△p=20MPa时，试求管内油液的变化容积。2.8 (略)2.920℃时200ml的蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为5ls，若200ml的某液压油在50℃时从恩氏粘度计中流尽的时间为229.5s，试求该液压油的°E50、I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图及的值，设油的密度为ρ=900kg/m3。注：通过节流阀的流量q节=0.62fI-|||-v-|||-F-|||-题2.6图，并指出溢流阀在各回路作用。１）泵出口压力pB＝２Mpa活塞速度I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图安全阀２）泵出口压力pB＝2.4Mpa活塞速度0（此时油缸推力1.2×104N）安全阀３），，，有溢流泵出口压力２.4Mpa活塞速度I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图溢流阀4）I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图，，，无溢流活塞速度I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图由I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图，得由I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图，得泵出口压力溢流阀5）I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图，无杆腔压力I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图节流阀流量I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图有溢流泵出口压力活塞速度I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图溢流阀6），无杆腔压力节流阀流量I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图无溢流活塞速度由，得泵出口压力溢流阀7）I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图，无杆腔压力节流阀流量无杆腔流量I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图活塞速度I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图无溢流，安全阀8），无杆腔压力节流阀流量I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图活塞速度0（此时油缸推力6750N）无溢流，安全阀1) 2)I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图3) 4)5) 6)7) 8)题8.2图8.3在附图所示的油路中，缸径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，油缸负载R=25×103N，试回答下列问题：1)要使节流阀上的合理压降为0.3MPa，问溢流阀的调整压力应为多大？，p1=3.34Mpa溢流阀的调整压力>3.34Mpa2)当负载R降为15×103N，节流阀的压差变为多大？3)说明回油节流调速系统为什么能承受负切削力？回油节流产生背压4)节流阀的最小稳定流量为0.83ml/s（50ml/min），本油路可得到的最低进给速度为多大？5)如果上述油路中其它条件都不变，只是把节流阀改装到进油路上，而油缸右腔直接接回油箱，求所得到的油缸最低进给速度为多大？I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图6)当溢流阀压力调到3MPa，负载减小至5000N时，p背=？，p2=4.6MpaI-|||-v-|||-F-|||-题2.6图题8.3图8.4在图示调速系统中，回油路上加了一个背压阀P背为0.3MPa。在这种系统中最大负切削力不超过多少？8.5在图示调速系统中，当负载R很小时，有杆腔的油压p2有可能超过泵压pB吗？若F1=0.5×10-2m2，F2=0.25×10-2m2，pB=3MPa，试求当负载R=0，有杆腔油压力p2可能比泵压pB高多少？有可能。，p2=6Mpa，高3Mpa。I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图题8.4图题8.5图8.6泵马达系统中，已知泵的实际输出流量qB=1.6×10-3m3/s，总效率为ηB=0.8，液压马达排量VM=120ml/r，容积效率为ηMV=0.95，机械效率ηMm=0.80，负载转矩为TM=115Nm(节流阀流量公式q节=CdAI-|||-v-|||-F-|||-题2.6图，其中Cd=0.62，=900kg/m3，A=0.73cm2)，PY=8.0MPa。计算：1)液压马达实际工作压力PM=？实际转速nM=?节流阀流量I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图2)溢流阀的溢流量q溢=？I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图3)驱动液压泵所需电机的功率PB=？4)液压马达的实际输出功率PM=？I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图题8.6图题8.7图8.7在图示回路中，变量泵的最大流量q1max=0.5×10-3m3/s，液压马达的排量V2=25×10-6m3/r，回路的最大允许压力pB=7MPa；假定不考虑元件和管路的容积、机械效率。1)确定液压马达能够输出的最大功率，最大扭矩和最大转速；I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图2)如果液压马达输出功率Pm=2kW，且保持常数，确定液压马达的最低转速；I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图I-|||-v-|||-F-|||-题2.6图3)如果液压马达输出功率为其最大功率的20%，确定液压马达输出最大扭矩时的转速。8.8调速回路有哪几类？各适用于什么场合？节流调速、容积调速、容积节流调速
cSt= 10－6m2/s
2.3 已知油液的运动粘度需要求相应的动力粘度η(Pa·s)，试导出计算公式。
η(Pa·s)＝ρ(kg/m3) ·ν(cSt)·10－6
2.4 求20号机械油40℃时的平均动力粘度，用Pa·s及泊表示。
η＝ρ·ν=900kg/m3×20×10－6m2/s=0.018Pa·s=0.18P
(注：dyn=10-5N)
2.5 填空
1) 某液压油的密度ρ=900kg/m3=________N·s2/m4=________dyn·s2/cm4=________________________________kgf·s2/cm4。
（1kg=1N/1ms-2）（1dyn=10-5N）（1N=0.102kgf）（1kgf=9.8N）
2) 20#机械油的密度ρ=900kg/m3，其粘度为20cst=________cm2/s=________Pa·s=________P=________cP
2.6 图示液压缸，D=63mm，d=45mm油的体积弹性模量k=1.5×109Pa载荷变化量△F=10000N。
当1) L=0.4m时
2) L=1.2m时
求：在不计缸体变形和泄漏的情况下，由于油液的压缩性，当载荷变化时，活塞将产生的位移。
L=0.4m，ΔL=-1.7mm
L=1.2m，ΔL=-5.2mm
负号表示压缩
2.7 油的体积弹性模量k=1.30×109Pa，装于L=5m长的圆管内(在大气压下)，管内径d=20mm，当管内油压升至△p=20MPa时，试求管内油液的变化容积。
2.8 (略)
2.920℃时200ml的蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为5ls，若200ml的某液压油在50℃时从恩氏粘度计中流尽的时间为229.5s，试求该液压油的°E50、
及的值，设油的密度为ρ=900kg/m3。
注：通过节流阀的流量q节=0.62f
，并指出溢流阀在各回路作用。
１）
泵出口压力pB＝２Mpa
活塞速度
安全阀
２）
泵出口压力pB＝2.4Mpa
活塞速度0（此时油缸推力1.2×104N）
安全阀
３），，
，有溢流
泵出口压力２.4Mpa
活塞速度
溢流阀
4）
，，
，无溢流
活塞速度
由
，得
由
，得泵出口压力
溢流阀
5）
，无杆腔压力
节流阀流量
有溢流
泵出口压力
活塞速度
溢流阀
6），无杆腔压力
节流阀流量
无溢流
活塞速度
由，得泵出口压力
溢流阀
7）
，无杆腔压力
节流阀流量
无杆腔流量
活塞速度
无溢流，安全阀
8），无杆腔压力
节流阀流量
活塞速度0（此时油缸推力6750N）
无溢流，安全阀
1) 2)
3) 4)
5) 6)
7) 8)
题8.2图
8.3在附图所示的油路中，缸径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，油缸负载R=25×103N，试回答下列问题：
1)要使节流阀上的合理压降为0.3MPa，问溢流阀的调整压力应为多大？
，p1=3.34Mpa
溢流阀的调整压力>3.34Mpa
2)当负载R降为15×103N，节流阀的压差变为多大？
3)说明回油节流调速系统为什么能承受负切削力？
回油节流产生背压
4)节流阀的最小稳定流量为0.83ml/s（50ml/min），本油路可得到的最低进给速度为多大？
5)如果上述油路中其它条件都不变，只是把节流阀改装到进油路上，而油缸右腔直接接回油箱，求所得到的油缸最低进给速度为多大？
6)当溢流阀压力调到3MPa，负载减小至5000N时，p背=？
，p2=4.6Mpa
题8.3图
8.4在图示调速系统中，回油路上加了一个背压阀P背为0.3MPa。在这种系统中最大负切削力不超过多少？
8.5在图示调速系统中，当负载R很小时，有杆腔的油压p2有可能超过泵压pB吗？若F1=0.5×10-2m2，F2=0.25×10-2m2，pB=3MPa，试求当负载R=0，有杆腔油压力p2可能比泵压pB高多少？
有可能。，p2=6Mpa，高3Mpa。
题8.4图题8.5图
8.6泵马达系统中，已知泵的实际输出流量qB=1.6×10-3m3/s，总效率为ηB=0.8，液压马达排量VM=120ml/r，容积效率为ηMV=0.95，机械效率
ηMm=0.80，负载转矩为TM=115Nm(节流阀流量公式q节=CdA
，其中Cd=0.62，=900kg/m3，A=0.73cm2)，PY=8.0MPa。计算：
1)液压马达实际工作压力PM=？实际转速nM=?
节流阀流量
2)溢流阀的溢流量q溢=？
3)驱动液压泵所需电机的功率PB=？
4)液压马达的实际输出功率PM=？
题8.6图题8.7图
8.7在图示回路中，变量泵的最大流量q1max=0.5×10-3m3/s，液压马达的排量V2=25×10-6m3/r，回路的最大允许压力pB=7MPa；假定不考虑元件和管路的容积、机械效率。
1)确定液压马达能够输出的最大功率，最大扭矩和最大转速；
2)如果液压马达输出功率Pm=2kW，且保持常数，确定液压马达的最低转速；
3)如果液压马达输出功率为其最大功率的20%，确定液压马达输出最大扭矩时的转速。
8.8调速回路有哪几类？各适用于什么场合？
节流调速、容积调速、容积节流调速
题目解答
答案
900 0.9 0.9× 10 － 6 0.2 0.018 0.18 18