3. 任务规划的主要功能有哪些?A. 任务分配、仿真演示、航迹规划B. 任务分配、仿真演示C. 任务分配、航迹规划

任务规划是无人机或自动化系统中用于协调资源、优化路径的关键技术，其核心功能包括：

1. 任务分配：将具体任务合理分配给不同设备或节点；
2. 仿真演示：通过模拟验证任务执行的可行性；
3. 航迹规划：设计最优路径确保高效完成任务。

关键点：需明确任务规划的三大核心功能，尤其注意仿真演示在验证环节中的重要性。

选项分析

• 选项A（任务分配、仿真演示、航迹规划）：包含任务规划的全部核心功能，完整覆盖任务执行前的规划与验证过程。
• 选项B（任务分配、仿真演示）：缺少航迹规划，无法体现路径优化的关键作用。
• 选项C（任务分配、航迹规划）：缺少仿真演示，无法保证任务的可行性验证。

结论：只有选项A全面涵盖任务规划的主要功能。