妊娠晚期确定胎儿安危最简便而准确的方法是A. 缩宫素激惹试验B. 胎动计数C. 尿雌三醇测定D. 胎儿电子监护E. 羊膜镜检查

在妊娠晚期，确定胎儿安危的方法有多种，包括缩宫素激惹试验、胎动计数、尿雌三醇测定、胎儿电子监护和羊膜镜检查。其中，胎动计数是最简便且准确的方法，因为它不需要特殊设备，孕妇可以自行监测，且胎动的减少或消失往往提示胎儿可能有缺氧或其他问题。