上肢的基本运动形式有A. 推B. 拉C. 缓冲D. 鞭打

上肢的基本运动形式包括推、拉和鞭打。缓冲通常与下肢或身体其他部分的运动相关，用于吸收冲击力或减少冲击。因此，缓冲不属于上肢的基本运动形式。