用力法计算下面图a所示的超静定结构,各杆EI=常数,选图b所示的力法基本体系,要求:(1)列出力法典型方程;(2)画,,图;(3)求出各系数及自由项。

步骤 1：列出力法典型方程
对于超静定结构，我们使用力法来求解。力法的基本思想是将超静定结构转化为静定结构，然后通过附加的约束力来满足原结构的变形条件。对于本题，我们有2个多余约束，因此需要列出2个力法典型方程。方程的形式为：
${S}_{11}{X}_{1}+{\sigma }_{12}{X}_{2}+{\Delta }_{1p}=0$
${S}_{21}{X}_{1}+{\sigma }_{22}{X}_{2}+{\Delta }_{2p}=0$
其中，${S}_{ij}$是系数，${X}_{i}$是未知的多余约束力，${\Delta }_{ip}$是自由项。

步骤 2：画出${N}_{1}$, ${N}_{2}$, ${N}_{p}$图
为了计算系数和自由项，我们需要画出${N}_{1}$, ${N}_{2}$, ${N}_{p}$图。${N}_{1}$图是当${X}_{1}=1$, ${X}_{2}=0$时的弯矩图；${N}_{2}$图是当${X}_{1}=0$, ${X}_{2}=1$时的弯矩图；${N}_{p}$图是外荷载作用下的弯矩图。这些图将用于计算系数和自由项。

步骤 3：计算系数和自由项
系数${S}_{ij}$和自由项${\Delta }_{ip}$可以通过积分计算得到。对于本题，我们有：
${S}_{11}=\int_{0}^{L} \frac{N_{1}^{2}}{EI} dx$
${S}_{22}=\int_{0}^{L} \frac{N_{2}^{2}}{EI} dx$
${S}_{12}={S}_{21}=\int_{0}^{L} \frac{N_{1}N_{2}}{EI} dx$
${\Delta }_{1p}=\int_{0}^{L} \frac{N_{1}N_{p}}{EI} dx$
${\Delta }_{2p}=\int_{0}^{L} \frac{N_{2}N_{p}}{EI} dx$
其中，$L$是杆的长度，$N_{1}$, $N_{2}$, $N_{p}$是对应的弯矩图。