2020年7月23日，“天问一号”由长征五号遥四运载火箭发射升空，成功进入预定轨道。关于“天问一号”，下列说法不正确的是：A.是我国首次火星探测任务B.在酒泉卫星发射中心发射C.其名字来源于屈原的长诗《天问》D.着陆器计划在火星表面降落并完成巡视任务

步骤 1：分析选项A
“天问一号”是我国首次火星探测任务，这是我国航天事业的重要里程碑，因此选项A是正确的。
步骤 2：分析选项B
“天问一号”是在文昌航天发射场发射的，而不是在酒泉卫星发射中心发射，因此选项B是不正确的。
步骤 3：分析选项C
“天问一号”的名字来源于屈原的长诗《天问》，这是为了纪念屈原对宇宙的探索精神，因此选项C是正确的。
步骤 4：分析选项D
“天问一号”着陆器计划在火星表面降落并完成巡视任务，这是其主要任务之一，因此选项D是正确的。