根据城市轨道交通系统基本技术特征的不同，轨道交通系统主要有地下铁道、（）、独轨铁路、有轨电车、市郊铁路、磁悬浮铁路等类型。A. 轻轨交通B. 无轨电车C. 地上铁道D. 城市铁路

城市轨道交通系统根据其基本技术特征，可以分为多种类型。这些类型包括地下铁道、轻轨交通、独轨铁路、有轨电车、市郊铁路和磁悬浮铁路。轻轨交通是其中一种，它通常在地面上或高架上运行，与地下铁道相比，其建设成本较低，且对地面交通的影响较小。