端为固定端，为中间铰链，为滑轮铰链支座。已知集中力大小，均布载荷，力偶矩，尺寸如图，单位为，构件自重不计，求固定端及支座处的约束力。

步骤 1：对BC杆进行受力分析
首先，我们对BC杆进行受力分析。BC杆受到均布载荷、集中力和力偶矩的作用。根据题目，均布载荷$I=4kN/m$，集中力$\overrightarrow {H}=6kN$，力偶矩$M=6kN\cdot m$。BC杆的长度为2m，因此均布载荷产生的总力为$2\times 4=8kN$。BC杆在B点和C点分别受到约束力${F}_{Bx}$、${F}_{By}$和${F}_{C}$的作用。由于BC杆在B点为中间铰链，因此${F}_{Bx}=0$。根据力的平衡条件，我们有：
- 水平方向：${F}_{Bx}=0$
- 竖直方向：${F}_{By}+{F}_{C}-8=0$
- 对B点的力矩平衡：$2{F}_{C}+6-\dfrac {1}{2}\times 4\times {2}^{2}=0$

步骤 2：求解BC杆的约束力
根据上述方程，我们可以求解BC杆的约束力。首先，从竖直方向的平衡方程中解出${F}_{By}$和${F}_{C}$的关系：
${F}_{By}+{F}_{C}=8$
然后，从对B点的力矩平衡方程中解出${F}_{C}$：
$2{F}_{C}+6-8=0$
$2{F}_{C}=-2$
${F}_{C}=-1kN$
将${F}_{C}$的值代入竖直方向的平衡方程中，解出${F}_{By}$：
${F}_{By}-1=8$
${F}_{By}=9kN$

步骤 3：对AB杆进行受力分析
接下来，我们对AB杆进行受力分析。AB杆受到固定端A的约束力${F}_{Ax}$、${F}_{Ay}$和${M}_{A}$的作用，以及BC杆在B点的约束力${F}_{Bx}$、${F}_{By}$的作用。根据题目，AB杆的长度为1m。根据力的平衡条件，我们有：
- 水平方向：${F}_{Ax}+6=0$
- 竖直方向：${F}_{Ay}-{F}_{By}-4=0$
- 对A点的力矩平衡：$M+{F}_{By}\times 1+2\times 6+\dfrac {1}{2}\times 4\times {1}^{2}=0$

步骤 4：求解AB杆的约束力
根据上述方程，我们可以求解AB杆的约束力。首先，从水平方向的平衡方程中解出${F}_{Ax}$：
${F}_{Ax}=-6kN$
然后，从竖直方向的平衡方程中解出${F}_{Ay}$：
${F}_{Ay}-9-4=0$
${F}_{Ay}=13kN$
最后，从对A点的力矩平衡方程中解出${M}_{A}$：
$6+9\times 1+2\times 6+\dfrac {1}{2}\times 4\times {1}^{2}=0$
$6+9+12+2=0$
${M}_{A}=-29kN\cdot m$