【多选题】惯性导航技术中姿态角有哪些?()A. 俯仰角B. 航向角C. 翻滚角

惯性导航技术中，姿态角是描述物体在三维空间中的姿态的三个角度。这三个角度分别是俯仰角、航向角和翻滚角。俯仰角表示物体沿纵轴的旋转角度，航向角表示物体沿横轴的旋转角度，翻滚角表示物体沿竖轴的旋转角度。