骑自行车,腿的动作有A. 拉B. 缓冲C. 蹬伸D. 推E. 鞭打

骑自行车时，腿部的主要动作是蹬伸。蹬伸动作是指腿部向下踩踏板，推动自行车前进。其他选项如拉、缓冲、推和鞭打虽然在某些运动中可能涉及，但不是骑自行车时腿部的主要动作。