皮质脊髓侧束A. 支配骨骼肌随意运动B. 起自中央后回和中央旁小叶后部C. 下降途中,逐节止于脊髓后角D. 全部纤维在锥体交叉处交叉至对侧

步骤 1：皮质脊髓侧束的功能
皮质脊髓侧束是大脑皮质运动区发出的神经纤维，主要负责支配骨骼肌的随意运动。因此，选项A是正确的。
步骤 2：皮质脊髓侧束的起源
皮质脊髓侧束起源于大脑皮质的运动区，即中央前回和中央旁小叶前部，而不是中央后回和中央旁小叶后部。因此，选项B是错误的。
步骤 3：皮质脊髓侧束的路径
皮质脊髓侧束在下行过程中，大部分纤维在锥体交叉处交叉至对侧，但并非全部纤维都交叉。因此，选项D是错误的。
步骤 4：皮质脊髓侧束的终止
皮质脊髓侧束在下行过程中，纤维并不逐节止于脊髓后角，而是终止于脊髓前角的运动神经元。因此，选项C是错误的。