进行野外徒步或登山等户外活动时，以下哪些是必须提前做好的安全准备？（）A. 研究路线，了解天气和地形，准备离线地图B. 携带充足的饮水、高能量食物及应急药品C. 将详细行程计划告知至少一名不参与活动的亲友D. 准备必要的装备，如头灯、救生哨、保暖衣物等

本题考查野外徒步或登山等户外活动的安全准备知识。解题思路是逐一分析每个选项是否为进行此类户外活动必须提前做好的安全准备。

• 选项A：研究路线，了解天气和地形，准备离线地图是非常必要的。了解路线可以避免迷路，清楚天气情况能提前做好应对恶劣天气的准备，而离线地图在野外可能没有网络信号的情况下能帮助确定位置和方向，所以该选项是必须的安全准备。
• 选项B：携带充足的饮水、高能量食物及应急药品也是必不可少的。在户外活动中，身体会消耗大量的水分和能量，充足的饮水和高能量食物能保证身体的正常运转。而应急药品可以应对可能出现的一些小伤病，如擦伤、扭伤等，所以该选项是必须的安全准备。
• 选项C：将详细行程计划告知至少一名不参与活动的亲友，这样在出现意外情况时，亲友可以及时了解情况并采取相应的救援措施，保障活动人员的安全，所以该选项是必须的安全准备。
• 选项D：准备必要的装备，如头灯、救生哨、保暖衣物等。头灯在光线不足的情况下能提供照明，救生哨在遇到危险时可以发出求救信号，保暖衣物能在天气变化或夜间温度降低时保持身体温暖，所以该选项是必须的安全准备。