全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，我们要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军，这标志着我国进入了一个新发展阶段。A. 对B. 错

本题考查对我国发展阶段的重要论断这一知识点。解题思路是依据我国在全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标后的发展规划和战略部署来判断该表述的正确性。
在全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，按照我国的发展战略安排，我们的确要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军，这一阶段的开启标志着我国进入了新发展阶段。所以“全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，我们要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军，这标志着我国进入了一个新发展阶段”这一表述是正确的。