装过危险货物的货车,应按照“谁污染,谁负责”的原则进行卸后洗刷除污或清扫干净。

根据“谁污染,谁负责”的原则，装过危险货物的货车在卸货后需要进行洗刷除污或清扫干净，以确保货车的清洁和安全，防止危险货物残留对环境和人员造成危害。