写实绘画技法的主要目标是:A. 表现主观情感和抽象概念。B. 精确和客观地呈现对象的外貌和细节。C. 模糊物体的轮廓和形状。D. 创造非现实和抽象的形象。

写实绘画技法的主要目标是精确和客观地呈现对象的外貌和细节。这种技法强调对现实世界的忠实再现，包括对光影、色彩、形状和空间关系的准确描绘。因此，选项B最符合写实绘画技法的主要目标。