货运事故记录是双方责任认定的主要依据，原则上应由承运人、托运人和收货人三方签字确认;当无法找到收货人、托运人的,承运人可邀请2名以上无利害关系的人签注货运事故记录。A. 正确B. 错误

本题考查货运事故记录签字确认的相关规定这一知识点。解题思路是依据货运行业对于货运事故记录签字确认的标准流程和要求来判断题目描述是否正确。
根据货运行业的规定，货运事故记录作为双方责任认定的主要依据，正常情况下确实需要承运人、托运人和收货人三方签字确认。而当出现无法找到收货人、托运人的特殊情况时，为了保证货运事故记录的有效性和公正性，承运人邀请2名以上无利害关系的人签注货运事故记录是符合规定的。所以题目中的描述是正确的。