从实施时间上划分，任务规划可以分为______（）A. 航迹规划和任务分配规划B. 预先规划和实时规划C. 航迹规划和数据链路规划

本题考查任务规划按实施时间的分类知识。解题思路是明确每个选项所涉及的规划分类依据，然后判断哪个选项是按照实施时间进行划分的。

• 选项A：航迹规划主要是规划飞行器的飞行路径，任务分配规划是对任务进行合理的分配，它们并非按照实施时间来划分任务规划，所以A选项不符合要求。
• 选项B：预先规划是在任务执行之前就进行的规划，实时规划则是在任务执行过程中根据实际情况实时进行的规划，这明显是按照实施时间来划分任务规划的，所以B选项正确。
• 选项C：航迹规划是关于飞行路径的规划，数据链路规划是对数据传输链路的规划，它们不是按照实施时间来划分任务规划的，所以C选项不正确。