自主式技术路线对道路基础设施的要求较高。A. 正确B. 错误

自主式技术路线主要依赖于车辆自身的传感器和计算能力来实现自动驾驶，对道路基础设施的要求相对较低。相比之下，网联式技术路线则需要依赖于道路基础设施提供的信息来辅助车辆的决策，因此对道路基础设施的要求较高。