城市轨道交通系统的主要形式是()。A. 独轨B. 地铁C. 有轨电车D. 轻轨

城市轨道交通系统是指在城市中运行的公共交通系统，主要形式包括地铁、轻轨、独轨和有轨电车等。其中，地铁是城市轨道交通系统的主要形式，因为它具有运量大、速度快、准时性好、舒适度高等特点，能够有效缓解城市交通拥堵问题。