惯性导航的主要缺点是（）。A. 自主式导航B. 不易受到干扰C. 导航精度高D. 有累积误差

惯性导航系统（INS）的核心原理是通过测量载体自身的加速度和角速度，推算出位置、速度和姿态。其主要缺点在于误差累积：由于初始条件的微小误差或传感器精度限制，随着时间推移，计算出的位置、速度等信息会产生逐渐扩大的偏差。因此，累积误差是惯性导航无法避免的关键问题。

选项分析

A. 自主式导航
惯性导航的核心优势之一是自主性，无需依赖外部信号（如GPS），因此该选项描述的是优点，而非缺点。

B. 不易受到干扰
由于惯性导航不依赖外部信号，不易受外界干扰（如GPS信号丢失），这也是其优点，排除此选项。

C. 导航精度高
惯性导航在短时间或局部范围内精度较高，但长期运行中误差会累积，导致精度下降。因此“导航精度高”并非主要缺点。

D. 有累积误差
惯性导航通过积分运算推算位置，初始误差或传感器噪声会随时间累积，导致导航精度逐渐降低。这是其最显著的缺点。