从公元前3世纪末至1840年的封建社会时期，是中国古代军事思想的萌芽时期。A. 对B. 错

本题考查对中国古代军事思想发展时期的认识。关键点在于明确不同历史阶段军事思想的特征：萌芽期主要集中在先秦时期（如商周到春秋战国），而秦汉至清朝（公元前3世纪末至1840年）属于军事思想的形成与发展期。需注意区分时间范围与思想阶段的对应关系。

中国古代军事思想的发展大致可分为以下阶段：

1. 萌芽期（先秦时期）：萌芽于原始社会末期，形成于奴隶社会。如《军志》《军政》等早期军事著作出现，但思想尚未系统化。
2. 形成期（春秋战国）：以《孙子兵法》为代表，军事理论系统化，奠定后世基础。
3. 发展与成熟期（秦汉至明清）：军事思想进一步完善，如《三十六计》《武备志》等著作总结实战经验。

题目中“公元前3世纪末至1840年”对应秦汉至清朝，属于军事思想的成熟与发展阶段，而非萌芽期，因此原题表述错误。