对于软岩条件下，单体液压支柱初撑力确实达不到要求的，在制定措施、满足安全的条件下，必须经（ ）审批。A. 矿总工程师B. 矿长C. 机电副总D. 安全矿长

在软岩条件下，单体液压支柱的初撑力可能无法达到设计要求。为了确保安全，需要制定相应的措施，并由具有相应权限的人员进行审批。根据煤矿安全规程，矿总工程师是负责技术管理和安全措施审批的关键人物。