10. 无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞行器，主要由机体平台、飞行控制与管理、侦察载荷、武器载荷、地面测控、数据通信等系统组成。（ ）

无人机是一种不载人的飞行器，它可以通过无线电遥控或自身程序进行控制。无人机的组成系统包括机体平台、飞行控制与管理、侦察载荷、武器载荷、地面测控、数据通信等。这些系统共同确保无人机能够执行各种任务，如侦察、监控、运输、攻击等。