中国农业无人机早期的技术研发路径中，包含了从单旋翼结构开始的探索。A. 错B. 对

本题考查对中国农业无人机早期技术研发路径的了解。解题思路是依据相关的农业无人机发展知识，判断从单旋翼结构开始探索是否属于中国农业无人机早期的技术研发路径。
在实际情况中，中国农业无人机早期的技术研发路径是从多旋翼结构开始探索的，并非单旋翼结构。所以题干表述错误。